自 2018 年推出以來，AG系列便憑借其創(chuàng)新設計和底層技術優(yōu)勢，成為“國內(nèi)首款可切換手指構型與抓持模式的大行程、自適應機器人電動夾爪”。

這一突破性產(chǎn)品不僅在工業(yè)領域迅速嶄露頭角，成為“明星產(chǎn)品”，更成為賦能下一代智能機器人的首選末端執(zhí)行器。

大寰機器人的AG系列電動夾爪，得名于“Adaptive Gripper”，即“自適應夾爪”，這一名稱體現(xiàn)了其靈活適應不同抓取場景的核心優(yōu)勢。

作為大寰機器人的代表性產(chǎn)品，AG系列獲得了國際認可，榮獲2019年和2020年紅點設計獎。其卓越的性能在海內(nèi)外市場廣受青睞，特別是在工業(yè)自動化和具身智能領域，深受客戶喜愛。大寰機器人也由此成為Universal Robots UR+認證的首家中國協(xié)作電爪品牌。

AG系列是大寰機器人自主研發(fā)的關節(jié)型自適應電爪，適用于多關節(jié)機器人、人形機器人等。

憑借精巧的結構設計，適配不同形狀工件物體的穩(wěn)定抓取，廣泛應用于3C、教育科研、汽車零部件、半導體、醫(yī)療與實驗室自動化等域。

近兩年來，AG系列還逐漸成為具身智能領域的首選落地執(zhí)行解決方案，憑借其出色的性能和廣泛的適用性，深受客戶的青睞。

為滿足不同應用場景的需求，AG系列在設計上具有多項獨特優(yōu)勢，確保在各種工況下都能提供出色的抓取穩(wěn)定性與精確度。

1. 靈活適應與穩(wěn)定抓取

· 包絡自適應 | 適應不同形狀物體
AG系列的夾爪連桿機構支持包絡自適應抓取，能夠靈活適應圓形、球形或異形物體，確保抓取穩(wěn)定性并提高精度，廣泛應用于精密行業(yè)及具身智能領域的多樣化任務。

2. 快速集成與操作便捷

· 即插即用 | 快速安裝，簡易編程
AG系列支持與市面上所有主流協(xié)作機器人品牌的即插即用，配合大寰圖形化插件，極大簡化了系統(tǒng)集成與編程過程，使操作更加直觀，節(jié)省了調(diào)試時間和成本。

3. 精準抓取與高適應性

· 大行程 | 滿足不同尺寸物體抓取需求
最大行程可達145mm，AG系列一個夾爪可適應各種尺寸的物體，無論是精密小部件，還是大型工件，均能提供精準的抓取力，提升生產(chǎn)線靈活性。

· 抓力可調(diào) | 適應不同軟硬、重量的物體
具備抓力可調(diào)功能，AG系列能夠根據(jù)物體的軟硬度與重量靈活調(diào)整抓取力，適應各種材料，提升抓取精度與工作效率。

4. 安全性與反饋功能

· 掉電自鎖 | 提高工業(yè)生產(chǎn)安全性
在電力中斷的情況下，AG系列自動進入自鎖模式，確保夾爪穩(wěn)定鎖住物體，避免因電力中斷引發(fā)的安全隱患。

· 抓取反饋 | 提高抓取效率
AG系列配備實時抓取反饋系統(tǒng)，實時監(jiān)控抓取狀態(tài)，確保每次抓取都精準無誤，提高生產(chǎn)效率，減少出錯率。

· 掉落反饋 | 增強安全性與可靠性
當物體脫落時，AG系列會立刻反饋信息，增強生產(chǎn)線的安全性，避免因掉落物體引發(fā)風險。

大寰機器人始終秉持開放創(chuàng)新的理念，致力于打造一個開放的智能、靈巧手平臺，而非單一封閉的產(chǎn)品解決方案。

通過在機械、硬件和軟件三大層面的前瞻性設計，確保能夠適配國內(nèi)外主流觸覺傳感器技術，為客戶提供靈活、多元、一站式的感知解決方案。

部分圖片資料來源：CynLr、越疆、艾利特、節(jié)卡、遨博、穹徹、新松、他山等