「幸運(yùn)大抽獎」
跨越工業(yè)與具身智能的7年暢銷基石：大寰AG自適應(yīng)電爪最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。
]]>在機(jī)器人末端執(zhí)行器的技術(shù)演進(jìn)歷程中，電動夾爪仍舊是應(yīng)用最廣泛、落地最深的解決方案之一。通過完美平衡?“功能完備性” 與 “成本效益”，電動夾爪穩(wěn)占機(jī)器人末端執(zhí)行器應(yīng)用市場的核心地位，尤其在工業(yè)自動化領(lǐng)域，扮演著不可或缺的角色。
電動夾爪并非簡單的機(jī)械部件，而是在可靠性、經(jīng)濟(jì)性與廣泛適應(yīng)性之間取得精妙平衡的工程智慧結(jié)晶。為何電動夾爪能夠獲得如此廣泛的應(yīng)用？其關(guān)鍵優(yōu)勢在于：
大寰機(jī)器人深植于此，AG系列電動夾爪（Adaptive Gripper）正是這一理念下的標(biāo)桿之作。
滿足跨領(lǐng)域應(yīng)用的共同剛需
Electric Adaptive Gripper
自 2018 年推出以來，AG系列便憑借其創(chuàng)新設(shè)計和底層技術(shù)優(yōu)勢，成為“國內(nèi)首款可切換手指構(gòu)型與抓持模式的大行程、自適應(yīng)機(jī)器人電動夾爪”。
這一突破性產(chǎn)品不僅在工業(yè)領(lǐng)域迅速嶄露頭角，成為“明星產(chǎn)品”，更成為賦能下一代智能機(jī)器人的首選末端執(zhí)行器。
大寰機(jī)器人的AG系列電動夾爪，得名于“Adaptive Gripper”，即“自適應(yīng)夾爪”，這一名稱體現(xiàn)了其靈活適應(yīng)不同抓取場景的核心優(yōu)勢。
作為大寰機(jī)器人的代表性產(chǎn)品，AG系列獲得了國際認(rèn)可，榮獲2019年和2020年紅點(diǎn)設(shè)計獎。其卓越的性能在海內(nèi)外市場廣受青睞，特別是在工業(yè)自動化和具身智能領(lǐng)域，深受客戶喜愛。大寰機(jī)器人也由此成為Universal Robots UR+認(rèn)證的首家中國協(xié)作電爪品牌。
AG系列是大寰機(jī)器人自主研發(fā)的關(guān)節(jié)型自適應(yīng)電爪，適用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人、人形機(jī)器人等。
憑借精巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計，適配不同形狀工件物體的穩(wěn)定抓取，廣泛應(yīng)用于3C、教育科研、汽車零部件、半導(dǎo)體、醫(yī)療與實驗室自動化等域。
近兩年來，AG系列還逐漸成為具身智能領(lǐng)域的首選落地執(zhí)行解決方案，憑借其出色的性能和廣泛的適用性，深受客戶的青睞。
從精準(zhǔn)抓取到生產(chǎn)保障
Electric Adaptive Gripper
為滿足不同應(yīng)用場景的需求，AG系列在設(shè)計上具有多項獨(dú)特優(yōu)勢，確保在各種工況下都能提供出色的抓取穩(wěn)定性與精確度。
1. 靈活適應(yīng)與穩(wěn)定抓取
· 包絡(luò)自適應(yīng) | 適應(yīng)不同形狀物體
AG系列的夾爪連桿機(jī)構(gòu)支持包絡(luò)自適應(yīng)抓取，能夠靈活適應(yīng)圓形、球形或異形物體，確保抓取穩(wěn)定性并提高精度，廣泛應(yīng)用于精密行業(yè)及具身智能領(lǐng)域的多樣化任務(wù)。
夾爪指尖設(shè)計可替換，滿足不同任務(wù)需求，提供更多定制化解決方案，極大提升了應(yīng)用場景的適應(yīng)性。
2. 快速集成與操作便捷
· 即插即用 | 快速安裝，簡易編程
AG系列支持與市面上所有主流協(xié)作機(jī)器人品牌的即插即用，配合大寰圖形化插件，極大簡化了系統(tǒng)集成與編程過程，使操作更加直觀，節(jié)省了調(diào)試時間和成本。
3. 精準(zhǔn)抓取與高適應(yīng)性
· 大行程 | 滿足不同尺寸物體抓取需求
最大行程可達(dá)145mm，AG系列一個夾爪可適應(yīng)各種尺寸的物體，無論是精密小部件，還是大型工件，均能提供精準(zhǔn)的抓取力，提升生產(chǎn)線靈活性。
· 抓力可調(diào) | 適應(yīng)不同軟硬、重量的物體
具備抓力可調(diào)功能，AG系列能夠根據(jù)物體的軟硬度與重量靈活調(diào)整抓取力，適應(yīng)各種材料，提升抓取精度與工作效率。
4. 安全性與反饋功能
· 掉電自鎖 | 提高工業(yè)生產(chǎn)安全性
在電力中斷的情況下，AG系列自動進(jìn)入自鎖模式，確保夾爪穩(wěn)定鎖住物體，避免因電力中斷引發(fā)的安全隱患。
· 抓取反饋 | 提高抓取效率
AG系列配備實時抓取反饋系統(tǒng)，實時監(jiān)控抓取狀態(tài)，確保每次抓取都精準(zhǔn)無誤，提高生產(chǎn)效率，減少出錯率。
· 掉落反饋 | 增強(qiáng)安全性與可靠性
當(dāng)物體脫落時，AG系列會立刻反饋信息，增強(qiáng)生產(chǎn)線的安全性，避免因掉落物體引發(fā)風(fēng)險。
跨越7年，持續(xù)進(jìn)化
開放兼容的觸覺傳感生態(tài)
Electric Adaptive Gripper
大寰機(jī)器人始終秉持開放創(chuàng)新的理念，致力于打造一個開放的智能、靈巧手平臺，而非單一封閉的產(chǎn)品解決方案。
通過在機(jī)械、硬件和軟件三大層面的前瞻性設(shè)計，確保能夠適配國內(nèi)外主流觸覺傳感器技術(shù)，為客戶提供靈活、多元、一站式的感知解決方案。
從兩指到五指
讓靈巧操作成為生產(chǎn)力
Dexterity as Productivity
從兩指到五指，從標(biāo)準(zhǔn)品到定制化方案，大寰機(jī)器人已經(jīng)打造出覆蓋多場景的末端執(zhí)行器矩陣。
全套產(chǎn)品，平臺化選擇，滿足多行業(yè)、多場景的抓取與操作需求。我們期待與更多具身智能企業(yè)攜手，讓智能機(jī)器人的“手”，真正觸手可及，讓靈巧操作真正成為生產(chǎn)力。
* 點(diǎn)擊閱讀：從兩指到五指，大寰“手”為何成為具身智能的共同選擇？
部分圖片資料來源：CynLr、越疆、艾利特、節(jié)卡、遨博、穹徹、新松、他山等
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跨越工業(yè)與具身智能的7年暢銷基石：大寰AG自適應(yīng)電爪最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。
]]>破局傳統(tǒng)生產(chǎn)瓶頸，大寰iFM智能柔性運(yùn)動系統(tǒng)重新定義智慧工廠最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。
]]>在智慧工廠的宏大藍(lán)圖里，你是否也曾被這樣的場景困擾：
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產(chǎn)線變更，需要耗時數(shù)周重新布局，費(fèi)時費(fèi)力？ -
高精度裝配環(huán)節(jié)，因傳送帶的抖動與精度缺失，良品率難以突破？ -
頂升定位導(dǎo)致節(jié)拍慢？ -
為對粉塵、潔凈度要求，不得不付出高昂的維護(hù)成本？ -
渴望實現(xiàn)多品種、小批量的柔性生產(chǎn)，卻被“僵化”的設(shè)備拖慢了腳步？
這些，正是傳統(tǒng)輸送系統(tǒng)為智能制造設(shè)下的瓶頸。生產(chǎn)線的柔性與智能化已成為提升競爭力的關(guān)鍵因素。
告別“拖、磨、低效”，直面?zhèn)鹘y(tǒng)生產(chǎn)之痛
intelligent Flexible Motion
從被動“輸送”，到主動“賦能”
intelligent Flexible Motion
這是一場關(guān)于“運(yùn)動”的智能與功能進(jìn)化。傳統(tǒng)觀念里，輸送系統(tǒng)只是產(chǎn)線的“傳送帶”，一個被動的、基礎(chǔ)的工具。它負(fù)責(zé)將物料從A點(diǎn)移到B點(diǎn)，卻無法理解生產(chǎn)的節(jié)奏，更無法響應(yīng)工藝的需求。
而大寰iFM智能柔性運(yùn)動系統(tǒng)，打破了這一界限。從誕生之初，iFM就不只是一套“輸送系統(tǒng)”，而是一套完整的“運(yùn)動系統(tǒng)”。它不僅是工廠的“血脈”，負(fù)責(zé)流轉(zhuǎn)物料；更是工廠的“智能神經(jīng)”，能夠感知、決策并協(xié)助執(zhí)行復(fù)雜的生產(chǎn)指令。
它的革命性在于：將“移動”這一基礎(chǔ)動作，升級為與生產(chǎn)流程深度協(xié)同的“智能運(yùn)動”。
1. 核心技術(shù)：智能直驅(qū)技術(shù)，實現(xiàn)“零接觸”輸送
采用先進(jìn)的智能直驅(qū)技術(shù)，動子僅與軌道接觸，無機(jī)械摩擦，從根本上解決了粉塵、磨損與維護(hù)的難題。這不僅意味著更長的使用壽命，更能輕松滿足半導(dǎo)體、光伏、生物制藥等高潔凈度生產(chǎn)環(huán)境的嚴(yán)苛要求。
2. 極致柔性：像“搭積木”一樣搭建產(chǎn)線
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模塊化設(shè)計
獨(dú)立的動子與軌道模塊，支持環(huán)形、上下接駁、平行物流三種形態(tài)，可根據(jù)生產(chǎn)需求快速拼接、輕松擴(kuò)展。
- 超強(qiáng)拓展性
單系統(tǒng)最高支持200個動子協(xié)同工作，軌道可延展至200米，自由組合256個工位。產(chǎn)線布局不再是難題，空間利用率得到極致提升。
- 動子獨(dú)立可控
每個動子都是一個獨(dú)立的“智能載體”，可實現(xiàn)獨(dú)立運(yùn)動、組合運(yùn)動、反向運(yùn)動，輕松應(yīng)對復(fù)雜工藝流程。
3. 領(lǐng)先性能：速度、精度與負(fù)載的完美平衡
- 國際領(lǐng)先速度
最高速度4m/s，最大加速度4G，讓生產(chǎn)節(jié)拍飛躍式提升。
- 微米級精度
重復(fù)定位精度高達(dá)±5μm。結(jié)合大寰自主研發(fā)的絕對編碼器，動子就位即精準(zhǔn)，無需二次定位，為高精度加工與裝配保駕護(hù)航。
- 強(qiáng)勁負(fù)載
單位負(fù)載達(dá)15KG，超強(qiáng)雙面驅(qū)動系統(tǒng)提供高單位推力密度，穩(wěn)定可靠。
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4. 打通產(chǎn)線信息與控制孤島
iFM搭載大寰自主研發(fā)的先進(jìn)控制器，其革命性在于能夠在同一平臺上，同時高精度地控制iFM和外部軸設(shè)備。
這意味著，無需再為多個獨(dú)立系統(tǒng)之間的復(fù)雜通信和協(xié)同而煩惱，實現(xiàn)了從“單點(diǎn)控制”到“系統(tǒng)級協(xié)同”的跨越。
5. 智慧賦能：讓操作與運(yùn)維更簡單、更智能
- 振動抑制技術(shù)
確保即使在高速移動或緊急制動狀態(tài)下，也能實現(xiàn)平穩(wěn)、精準(zhǔn)的定位。
- 無線供電方案（可選）
徹底告別摩擦供電，實現(xiàn)真正意義上的任意位置不斷電，0摩擦供電消除了傳統(tǒng)電纜拖動帶來的磨損與粉塵問題。同時，無接觸火花，安全性高。
- 圖形化配置與實時監(jiān)控
通過直觀的軟件界面，即可輕松完成產(chǎn)線配置與調(diào)度。實時監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，運(yùn)維效率大幅提升，布線簡化高達(dá)60%，工程實施周期顯著縮短。
ABOUT DH-ROBOTICS
大寰機(jī)器人（DH-ROBOTICS）成立于2016年，是一家專注于為工業(yè)智能制造場景提供核心零部件的高科技企業(yè)。大寰機(jī)器人深耕精密運(yùn)控領(lǐng)域，填補(bǔ)了國內(nèi)精密執(zhí)行器領(lǐng)域的空白，擁有伺服電動夾爪、音圈執(zhí)行器、伺服電缸、靈巧手、iFM 智能柔性運(yùn)動系統(tǒng)等多系列的200+產(chǎn)品，為3C、新能源、半導(dǎo)體等行業(yè)提供柔性化、智能化、低碳化的電動執(zhí)行器產(chǎn)品與解決方案，助力客戶提升生產(chǎn)效率，推動智能制造與可持續(xù)發(fā)展。
破局傳統(tǒng)生產(chǎn)瓶頸，大寰iFM智能柔性運(yùn)動系統(tǒng)重新定義智慧工廠最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。
]]>大寰新品丨DLARA系列音圈執(zhí)行器全新上市！最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。
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產(chǎn)品的進(jìn)化，從不是簡單的性能躍升，更是對行業(yè)需求的深刻回應(yīng)。DLARA系列不只是一款高性能音圈執(zhí)行器，它承載著推動更精密、更靈活制造場景落地的關(guān)鍵使命。為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，DLARA在多個關(guān)鍵維度實現(xiàn)全面突破。
核心性能全面提升
旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率成倍提升
迅捷如風(fēng)，精準(zhǔn)如毫
無需在速度與精度間妥協(xié)。DLARA系列音圈執(zhí)行器以1.5m/s的最高速度與5G加速度，最小往返時間低于0.2s，確保高頻節(jié)拍。
更憑借獨(dú)特的軟著陸技術(shù)，其力控精度在50-200g負(fù)載范圍內(nèi)高達(dá)±10g，在200-1200g負(fù)載范圍內(nèi)達(dá)±5%，使設(shè)備在追求效率的同時，也能勝任對力控有嚴(yán)苛要求的任務(wù)，有效避免產(chǎn)品損傷，提升良品率。
系統(tǒng)級多重抗干擾，保障復(fù)雜現(xiàn)場穩(wěn)定運(yùn)行
得益于系統(tǒng)性的EMC設(shè)計與多重抗干擾措施，本產(chǎn)品在抗干擾能力方面實現(xiàn)了全面增強(qiáng)，具備卓越的電磁環(huán)境適應(yīng)性與信號穩(wěn)定性。它能夠在復(fù)雜的電磁與工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境中保持強(qiáng)大的連續(xù)運(yùn)行能力，顯著降低因外部干擾導(dǎo)致的系統(tǒng)故障風(fēng)險，從而為設(shè)備的長期、高效、穩(wěn)定運(yùn)行提供了更高層級的保障。
設(shè)計創(chuàng)新與易用性升級
靈活安裝設(shè)計，適配復(fù)雜空間
支持正、反兩種安裝方式，結(jié)合其輕薄緊湊的機(jī)身與中空軸結(jié)構(gòu)，為設(shè)備集成提供了更高的布局自由度，能輕松應(yīng)對空間受限或結(jié)構(gòu)復(fù)雜的應(yīng)用場景。
清晰靈活的配置方案，簡化集成流程
提供統(tǒng)一接口的豐富型號，支持線性與旋轉(zhuǎn)類型獨(dú)立或組合選型。其清晰的選型邏輯與靈活的配置組合，旨在簡化用戶的系統(tǒng)集成工作。
內(nèi)置安全功能，運(yùn)行穩(wěn)定可靠
集成了斷電緩沖保護(hù)功能，有效增強(qiáng)運(yùn)行穩(wěn)定性。同時，其速度、推力與位置參數(shù)均可獨(dú)立調(diào)節(jié)，支持實現(xiàn)精準(zhǔn)、快速的運(yùn)動響應(yīng)。
模塊化平臺架構(gòu)，保障高效交付
采用平臺化與模塊化設(shè)計，實現(xiàn)了核心部件的標(biāo)準(zhǔn)化與流程優(yōu)化，顯著提升了產(chǎn)品的一致性與生產(chǎn)效率，從而保障了更快捷的交付周期。
聚焦關(guān)鍵工藝挑戰(zhàn)
不做“萬能鑰匙”，而是解決“關(guān)鍵難題”。
聚焦
· 半導(dǎo)體行業(yè)：IGBT芯片貼合、芯片分選、芯片測試等；
· 3C行業(yè)：BTB力控扣合、光學(xué)模組組裝、精密零件裝配、螺柱力控植入、自動化移載、上下料、輔料貼裝等。
在追求“大而全”的市場中，大寰機(jī)器人的DLARA系列音圈執(zhí)行器選擇了一條更為專注的路——不盲目覆蓋所有場景，而是集中火力攻克客戶最難、最關(guān)鍵、最具代表性的工藝挑戰(zhàn)。
這背后，是“少即是多”的產(chǎn)品哲學(xué)：
· 不做泛泛的功能堆砌，而是通過精準(zhǔn)定義產(chǎn)品邊界，確保每一個設(shè)計都能在核心場景中發(fā)揮極致價值；
· 不追求表面的“萬能”，而是深耕技術(shù)縱深，真正解決客戶的痛點(diǎn)與瓶頸。
大寰機(jī)器人DLARA系列音圈執(zhí)行器的每一處設(shè)計，都是為了在那些“最難啃”的戰(zhàn)場上，成為客戶最可靠的伙伴。
大寰新品丨DLARA系列音圈執(zhí)行器全新上市！最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。
]]>音圈執(zhí)行器是什么？3分鐘帶你了解它的原理與應(yīng)用最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。
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半導(dǎo)體、3C等領(lǐng)域的部分場景對執(zhí)行器的力控精度和響應(yīng)速度要求較為極致，傳統(tǒng)的絲杠方案或普通直線電機(jī)方案往往難以滿足。這時候，音圈執(zhí)行器成為了一種更為理想的選擇。
音圈執(zhí)行器是什么？內(nèi)部結(jié)構(gòu)及控制原理是什么？有哪些具體的應(yīng)用？本文將帶您深入了解。
01 音圈執(zhí)行器是什么？
02 工作原理
03 內(nèi)部結(jié)構(gòu)
永磁體：位置固定，提供恒定的磁場，使音圈產(chǎn)生受控運(yùn)動
音圈：通電后在磁場中運(yùn)動，產(chǎn)生電磁力，實現(xiàn)位移控制
04 線性 VS 線性旋轉(zhuǎn)（復(fù)合運(yùn)動）
05 大寰機(jī)器人音圈執(zhí)行器
大寰機(jī)器人的音圈執(zhí)行器產(chǎn)品包含“VLA系列音圈線性執(zhí)行器”和“VLAR系列音圈線性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器”。
VLA系列和VLAR系列采用高度集成化設(shè)計，機(jī)身輕薄，厚度最小僅10mm；可實現(xiàn)±5g的力控精度，部分可達(dá)±2g；重復(fù)定位精度達(dá)到±2μm；采用超高精度編碼器，分辨率達(dá)微米級，更高可選0.1μm分辨率光柵編碼器，磁性編碼器分辨率為1μm。
檢測丨分選丨測試丨組裝丨旋轉(zhuǎn)
貼合丨裝配丨植入丨移載丨扣合
06 優(yōu)勢技術(shù)：“軟著陸”
智能“軟著陸”，指在速度模式下，精密控制執(zhí)行器的直線軸，以最小的力度，柔和地接觸目標(biāo)物體表面，同時持續(xù)地監(jiān)控位置誤差，一旦接觸到物體表面時，位置誤差增大到預(yù)先設(shè)置的值時，電機(jī)執(zhí)行軸就會保持在物體表面那個位置。
“軟著陸”目的是在執(zhí)行部件與加工零件接觸的過程中，實現(xiàn)力度可控，防止出現(xiàn)器件損壞或者由于壓力產(chǎn)生的其他問題。
“軟著陸”流程：
07 大寰機(jī)器人方案VS傳統(tǒng)方案
以芯片封裝為例，傳統(tǒng)芯片拾取機(jī)構(gòu)接觸芯片時，速度過快、接觸力過大，過度按壓芯片造成芯片的損壞，從而大大影響了芯片貼裝的良率及效率。
08 應(yīng)用案例
的力去觸碰精密組件，保護(hù)組件不受損壞，如芯片封裝、攝像頭模組組裝。
09 選型流程
如果你想了解更多關(guān)于大寰機(jī)器人“音圈執(zhí)行器”的信息，或者有更多關(guān)于工業(yè)自動化的想法，歡迎在評論區(qū)留言討論！
關(guān)于大寰機(jī)器人
音圈執(zhí)行器是什么？3分鐘帶你了解它的原理與應(yīng)用最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。
]]>對話產(chǎn)品經(jīng)理：如何用“磁懸浮”重新定義智慧工廠？最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。
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智能制造升級，輸送系統(tǒng)如何變革？
18世紀(jì)出現(xiàn)至今，皮帶、鏈條輸送線已是工廠里不折不扣的“元老”。但隨著制造升級與變革、智慧工廠逐漸興起，這些傳統(tǒng)設(shè)備漸漸無法跟上當(dāng)下的生產(chǎn)步伐。
01 從0到100
–研發(fā)故事–
Q：在iFM系列開發(fā)中如何運(yùn)用大寰機(jī)器人現(xiàn)有技術(shù)積累？
常規(guī)產(chǎn)品是單動子與單定子匹配，而智能柔性運(yùn)動系統(tǒng)是多動子與多定子互相串聯(lián)，要想多個電機(jī)之間實時切換，且同時保障不同動子移動到同一個位置的精度，從技術(shù)上來看難度較大，運(yùn)動、切換時的實時性、平穩(wěn)性都需要做大量測試以及開發(fā)。
解決這一問題的關(guān)鍵則在于軟件和算法。大寰機(jī)器人有針對性地給驅(qū)動器、磁性編碼器等開發(fā)了算法、軟件，有效補(bǔ)償了多動子與多定子切換運(yùn)動時產(chǎn)生的精度誤差。
鋰電行業(yè)：負(fù)載較大（可達(dá)50kg+），要求高速（2m/s）、高精度；
醫(yī)療/化妝品/食品包裝行業(yè)：對潔凈度、IP防護(hù)等級有嚴(yán)格要求。
基于這些需求，大寰機(jī)器人先針對特定行業(yè)場景開發(fā)基礎(chǔ)產(chǎn)品，同時也已經(jīng)具備了“柔性”地滿足不同行業(yè)需求的能力。關(guān)鍵則在于保持大寰機(jī)器人內(nèi)部的“柔性化、模塊化”組建能力。
02 工業(yè)自動化的“樂高大師”
–輕松應(yīng)對復(fù)雜與變化–
iFM智能柔性運(yùn)動系統(tǒng)采用獨(dú)立的模塊化設(shè)計，支持直線段、弧線段及多種軌道布局。結(jié)合多種組態(tài)形態(tài)，如平面式、垂直式及倒裝式布局，可按需組合，快速拼接，輕松擴(kuò)展與改造，滿足多行業(yè)復(fù)雜生產(chǎn)需求。產(chǎn)線迭代組合僅需重新組合，成本更低。
· 高推力密度，大負(fù)載
具備國際領(lǐng)先的運(yùn)動速度，最大速度可達(dá)4m/s，最大加速度可達(dá)4G。微米級重復(fù)定位精度（±5μm）。搭載自主研發(fā)的絕對編碼器，無需二次定位。超強(qiáng)雙面驅(qū)動系統(tǒng)提供高單位推力密度，動子磁組柔性拼接，平穩(wěn)承載50kg以上負(fù)載，確保高效、精準(zhǔn)的工業(yè)應(yīng)用。
· 零磨損，低維護(hù)
僅導(dǎo)軌接觸，無機(jī)械摩擦，有效降低維護(hù)成本，同時滿足高潔凈度生產(chǎn)環(huán)境需求。振動抑制技術(shù)確保高速移動或急停狀態(tài)下的精準(zhǔn)定位，提高生產(chǎn)穩(wěn)定性。
· 智能調(diào)試，簡化運(yùn)維
大寰機(jī)器人自主研發(fā)的可視化上位機(jī)調(diào)試軟件，采用圖形化配置與模擬仿真技術(shù)，大幅降低操作難度，提升生產(chǎn)應(yīng)急響應(yīng)能力，為企業(yè)帶來更高效、更智能的使用體驗。
此外，大寰機(jī)器人還支持無接觸供電方案，實現(xiàn)零摩擦運(yùn)行，擺脫傳統(tǒng)拖鏈的磨損問題，確保系統(tǒng)在任意位置均不斷電，進(jìn)一步拓展應(yīng)用邊界，適用于移動工站、智能物流等創(chuàng)新場景。
03 擁抱AI，探索價值新高度
如果你想了解更多關(guān)于大寰機(jī)器人“iFM智能柔性運(yùn)動系統(tǒng)”的信息，或者有更多關(guān)于工業(yè)自動化的想法，歡迎聯(lián)系我們！關(guān)注我們，了解更多黑科技背后的故事。
DH-ROBOTICS
關(guān)于大寰機(jī)器人
對話產(chǎn)品經(jīng)理：如何用“磁懸浮”重新定義智慧工廠？最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。
]]>逐浪前行，共赴山海！大寰8周年慶典暨新年晚宴隆重舉辦最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。
]]>2025已啟航
一起迎接屬于大寰的山海之約
與風(fēng)浪為伍，尋找獨(dú)特風(fēng)景
1月10日，大寰機(jī)器人隆重舉辦了主題為「逐浪前行 共赴山?！?/strong>的“8周年慶典暨新年晚宴”。
回首“7周年慶典暨新年晚宴”主題——集結(jié) 突破，可以自豪地說：“大寰做到了！” 過去一年，大寰全體齊心協(xié)力，加速躍進(jìn)，實現(xiàn)了“業(yè)績+技術(shù)+產(chǎn)品+交付”全方位突破。
此次慶典，更是對2025年乃至更深遠(yuǎn)的未來的展望。山高路遠(yuǎn)，海闊天空，縱使未知與挑戰(zhàn)從不缺席，但行則將至，至則必至。
預(yù)祝大寰機(jī)器人以及全產(chǎn)業(yè)鏈的各位伙伴同仁，新的一年，蒸蒸日上，再創(chuàng)輝煌。
「簽到入場、領(lǐng)取新年伴手禮」
「CEO致辭 舉杯同慶」
活動伊始，公司CEO孫杰博士作致辭。
孫杰表示：“預(yù)測未來，最好的辦法就是親手創(chuàng)造未來。在更加復(fù)雜和多變的時代，我們要堅守長期主義，以對抗不確定性。從中國市場走向世界舞臺，擁抱人工智能，做難而正確的事情。2025年乃至更長遠(yuǎn)的未來歲月，我們要做的事情，就是打造一個活力且專業(yè)的團(tuán)隊。最后，預(yù)祝大家新春快樂！”
舉杯同慶? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
「年度頒獎 抽獎環(huán)節(jié)」
緊接著，進(jìn)行了本次慶典的第二項活動，頒獎環(huán)節(jié)。此次設(shè)置了優(yōu)秀團(tuán)隊、優(yōu)秀員工等獎項。這既是對過去一年團(tuán)隊成員辛勤付出的認(rèn)可，更是對未來工作的激勵與期許。
·優(yōu)秀團(tuán)隊
·優(yōu)秀員工
END
[關(guān)于大寰機(jī)器人]
大寰機(jī)器人（DH-ROBOTICS）成立于2016年，是一家專注于為智能制造場景提供核心零部件的國家級高新技術(shù)企業(yè)，總部位于中國深圳，在華東、華中、華北等區(qū)域均設(shè)有分公司，并設(shè)有海外運(yùn)營中心，服務(wù)體系覆蓋全球多個地區(qū)。
大寰機(jī)器人擁有伺服電動夾爪、音圈執(zhí)行器、伺服電缸、DH-5靈巧手、iFM 智能柔性運(yùn)動系統(tǒng)等多系列產(chǎn)品，200多款細(xì)分產(chǎn)品型號；服務(wù)終端客戶超800家，足跡遍布全球30多個國家，憑借穩(wěn)定的制造供應(yīng)體系與完善的銷售服務(wù)體系，大寰機(jī)器人實現(xiàn)了從產(chǎn)品端到終端的反饋閉環(huán)，得到市場的廣泛認(rèn)可，已成為國內(nèi)工業(yè)智能制造核心零部件領(lǐng)軍企業(yè)。
逐浪前行，共赴山海！大寰8周年慶典暨新年晚宴隆重舉辦最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。
]]>超高性價比，電替氣必備，降低能耗不降性能！| 百元電爪新品PGSE最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。
]]>整體市場的發(fā)展帶動了更多柔性夾持需求的提出，真正的驅(qū)控一體化高集成度的產(chǎn)品——電動夾爪逐漸受到重視。
目前，工業(yè)自動化行業(yè)仍然無法替代氣動夾爪的主體地位，其中最為關(guān)鍵的因素正是電爪成本偏高，阻礙了氣轉(zhuǎn)電的進(jìn)程。
大寰機(jī)器人針對電爪制造成本高，無法滿足產(chǎn)線氣轉(zhuǎn)電的需求，結(jié)合大寰電爪一貫的優(yōu)越性能，在功能方面做了更加精簡的調(diào)整，兼顧高性能與低價格兩大需求，重磅推出新品電爪——高性價比工業(yè)薄型平行電爪PGSE系列產(chǎn)品。
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大寰研發(fā)團(tuán)隊在對行業(yè)需求做調(diào)研時，總結(jié)出多個產(chǎn)線多發(fā)問題，諸如：氣動元件損壞、線路復(fù)雜、氣爪操作麻煩、發(fā)熱以及醫(yī)療行業(yè)清潔氣源部署費(fèi)用高昂等。
例如，在IVD檢測產(chǎn)線上，需要夾爪能穩(wěn)定夾持不損傷元件，并實時反饋；其次是對成本控制的需求。
氣爪可控性低且路線復(fù)雜維護(hù)成本高。產(chǎn)線需要一款能夠滿足小尺寸、一體化且力重復(fù)精度高的電爪。
氣動夾爪vs電動夾爪
PGSE參數(shù)
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PGSE夾爪行程達(dá)7mm，開閉合時間僅0.15s，即使電替氣也不降速。-811x1024.jpg){kind=spacer}
運(yùn)行時通過夾持電機(jī)+減速箱組合實現(xiàn)扭矩輸出，通過齒輪齒條嚙合，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞為指尖的直線運(yùn)動。
PGSE應(yīng)用示例
1 PGSE夾持載玻片
2 PGSE夾持PCBA板PCB-300x169.gif)
3 PGSE夾持試管試管-300x169.gif)
超高性價比，電替氣必備，降低能耗不降性能！| 百元電爪新品PGSE最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。
]]>旋轉(zhuǎn)夾持的最佳選擇！| 大寰旋轉(zhuǎn)夾爪RGI、RGD系列最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。
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大寰機(jī)器人?RGI?系列工業(yè)旋轉(zhuǎn)電爪
市面上首個全自主開發(fā)的無限旋轉(zhuǎn)電動夾爪
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RGI系列產(chǎn)品解決了夾爪
在無限旋轉(zhuǎn)時走線與供電的問題
同時實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的緊湊與精密
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作為伺服旋轉(zhuǎn)平行電爪，RGI系列產(chǎn)品均配有一對平行指尖，運(yùn)動過程中對稱運(yùn)行，并可根據(jù)需求無限旋轉(zhuǎn)。
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大寰RGD系列直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪
采用直驅(qū)無背隙旋轉(zhuǎn)模塊
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RGD系列電爪
實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)精度的提高
可應(yīng)用于3C電子、半導(dǎo)體的
高精度定位組裝、
搬運(yùn)和糾偏調(diào)校等場景
氣動旋轉(zhuǎn)爪與電動夾爪結(jié)構(gòu)對比
旋轉(zhuǎn)夾爪產(chǎn)品解決方案-以RGD為例
客戶需求：
鏡片組裝，光學(xué)檢測
應(yīng)對難題：
①夾取需保證視覺檢測效果；
②存在搬運(yùn)鏡片損壞風(fēng)險;
③由于鏡片呈弧面的不規(guī)則形狀，其裝配需達(dá)微米級的精度要求；
④夾持力需達(dá)4.5N；
⑤需同步完成夾持和旋轉(zhuǎn)的雙重任務(wù)，并且能夠斷電自鎖。
鏡片應(yīng)用-1024x830.gif)
首先，為了避免影響視覺檢測效果與鏡片損壞，大寰使用PGE電爪完成鏡片的柔性夾持，總行程26mm可直接覆蓋鏡片直徑，既不會損壞鏡片也不會影響檢測作業(yè)；
而后大寰使用RGD旋轉(zhuǎn)電爪進(jìn)行最后組裝，利用RGD旋轉(zhuǎn)電爪的”夾持+翻轉(zhuǎn)”一體式設(shè)計，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)零背隙，旋轉(zhuǎn)分辨率高達(dá)0.1°，高精度旋轉(zhuǎn)完成眼鏡鏡片組裝作業(yè)。
旋轉(zhuǎn)夾持的最佳選擇！| 大寰旋轉(zhuǎn)夾爪RGI、RGD系列最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。
]]>強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合！“抓住”高效數(shù)字化 | 大寰攜手英飛凌打造低碳化未來最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。
]]>末端的機(jī)械爪是整個系統(tǒng)的核心所在，精細(xì)度、力度、準(zhǔn)確度都堪比宮廷刺繡。值得一提的是，不同于市面上大部分采用的氣動夾爪，這樣的電動夾爪完全電動化，具有小尺寸、高功率密度、高可靠性、可精準(zhǔn)控制、智能化等特點(diǎn)。
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以大寰PGHL為例
大寰機(jī)器人推出的電動夾爪，可代替人手在產(chǎn)線上完成各種動作。如此精妙的機(jī)械手，在結(jié)合英飛凌的芯片后實現(xiàn)了更進(jìn)一步的飛躍。
目前，大寰多款已實現(xiàn)量產(chǎn)的產(chǎn)品都用到了英飛凌芯片，如英飛凌OptiMOS
5 工業(yè)功率 MOSFET 系列產(chǎn)品等。
無論是以精密力控、精巧體積、快速響應(yīng)，成為工業(yè)電動夾爪領(lǐng)域的“爆品”的PGE系列工業(yè)薄型平行電爪；
還是有高能量密度、大負(fù)載和緊湊精巧的體積，可適用于各種不同的應(yīng)用場景的MCE系列微型滑臺電缸；
還是以其精巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計, 大負(fù)載和高力控精度, 可適用更多大負(fù)載夾取需求的PGHL系列工業(yè)扁電爪；
……
大寰機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計能力，加上英飛凌成熟的芯片方案——雙方以更精密的控制、更穩(wěn)定的操作、更有創(chuàng)造力的使用方式，為客戶提供完整的智能制造抓取與精密力控解決方案。
大寰產(chǎn)品x英飛凌芯片，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合
相比同類產(chǎn)品
大寰如何突破產(chǎn)品創(chuàng)新邊界？
+小尺寸
體積較行業(yè)同類產(chǎn)品更為小巧，具有更高的功率密度。
+柔性化
電動夾爪的位置、力、速度柔性可調(diào)，可應(yīng)用場景豐富多樣。
+精準(zhǔn)控制
具有高精度、高可靠性的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于精密加工及組裝的工業(yè)使用場景。
+安裝靈活
具有高兼容性，在應(yīng)用時能做到即插即用，更易于部署，提升效率，并具有高性價比。
英飛凌一站式全面解決方案
一鍵升級工業(yè)“智慧手”
英飛凌為大寰機(jī)器人提供的一站式解決方案集結(jié)了來自英飛凌的多個產(chǎn)品，包含MOSFET技術(shù)，集成EtherCAT?的工業(yè)微控制器，高精度霍爾效應(yīng)傳感器，柵極驅(qū)動器 IC，PSoC 6 MCU：
產(chǎn)品優(yōu)勢：
高系統(tǒng)效率
降低開關(guān)和通態(tài)損耗
減少并聯(lián)
增加功率密度
低電壓過沖
大寰創(chuàng)始人兼CEO孫杰博士認(rèn)為：
“未來我們還會基于AC-DC電源的CoolMOS，以及MCU控制等產(chǎn)品與英飛凌共同合作，共同助力實現(xiàn)工業(yè)自動化。以及大寰機(jī)器人還將攜手英飛凌繼續(xù)開發(fā)在醫(yī)療應(yīng)用、3C、汽車部件和自動化設(shè)備中的應(yīng)用等的機(jī)器人解決方案，滿足客戶以及行業(yè)不斷升級的需求，致力于將數(shù)字化覆蓋到更多的行業(yè)?！?/p>
英飛凌電源與傳感事業(yè)部業(yè)務(wù)拓展大中華區(qū)負(fù)責(zé)人姚志成表示：
“在產(chǎn)品開發(fā)期間，英飛凌本土服務(wù)團(tuán)隊快速響應(yīng)客戶需求，提供的一站式全面解決方案包含軟硬件參考設(shè)計，簡單易用，為客戶節(jié)省了大量時間，大幅度加速了產(chǎn)品上市時間，助力大寰更快、更易、更好的打造理想解決方案?！?/p>
隨著高端智能制造不斷升級，大寰堅信，會有更多的應(yīng)用場景需要用到電動智能運(yùn)動控制模組。
大寰將攜手英飛凌堅定的共同助力實現(xiàn)工業(yè)自動化、數(shù)字化、低碳化，助力行業(yè)發(fā)展，為工業(yè)智能制造創(chuàng)造更多數(shù)字化與低碳化的無限可能！
強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合！“抓住”高效數(shù)字化 | 大寰攜手英飛凌打造低碳化未來最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。
]]>重磅 | 大寰機(jī)器人牽頭發(fā)起的《平行電動夾爪技術(shù)規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。
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隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，末端執(zhí)行器在整個智能制造生產(chǎn)過程中發(fā)揮著越來越重要的作用?！镀叫须妱訆A爪技術(shù)規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布具有一定的先進(jìn)性和指導(dǎo)性，將對整個末端執(zhí)行器的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)起到重要的指導(dǎo)作用，也將成為智能制造相關(guān)企業(yè)采購電動夾爪的有效參考，填補(bǔ)了國內(nèi)電動夾爪生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)體系的空白。同時也規(guī)范了市場，為更高品質(zhì)的電動夾爪生產(chǎn)提供了重要的參考依據(jù)。
大寰機(jī)器人作為本次標(biāo)準(zhǔn)的牽頭發(fā)起單位，積極參與了《平行電動夾爪技術(shù)規(guī)范》的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定。在兼顧不同行業(yè)客戶訴求的同時，結(jié)合國際與國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)屬性，為行業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新提供強(qiáng)有力的技術(shù)規(guī)范支撐，與眾多企業(yè)一起推動國產(chǎn)末端執(zhí)行器產(chǎn)業(yè)的持續(xù)健康發(fā)展。
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大寰機(jī)器人作為一家專注于為工業(yè)智能制造場景提供核心零部件的高新技術(shù)企業(yè)，基于自主研發(fā)的精密力控直驅(qū)技術(shù)，推出了伺服電動夾爪、音圈執(zhí)行器、伺服電缸三大產(chǎn)品系列，為客戶提供完整的智能制造抓取與精密力控解決方案。服務(wù)于比亞迪、三星、大疆創(chuàng)新、富士康、藍(lán)思科技、上海大眾，京東方等全球超500家行業(yè)頭部企業(yè)，成為行業(yè)領(lǐng)先客戶的合作伙伴。
重磅 | 大寰機(jī)器人牽頭發(fā)起的《平行電動夾爪技術(shù)規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布最先出現(xiàn)在大寰機(jī)器人。
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